La nef romane de l'église Saint-Étienne de Beauvais marque le début de la transition avec l'art gothique. Sa voûte refaite au début du 13^e siècle a des croisées d'ogives et des clés de voûte comme les églises de cette époque.

Les clés de voûte ont toutefois ici une particularité étonnante avec les têtes sculptées dans leurs angles les plus ouverts, peut-être pour décorer un renforcement de cette zone plus fragile. On trouve des têtes sculptées dans d'autres églises de la même époque (cathédrale de Noyon) ou d'époques postérieures (Abbatiale Saint-Ouen de Rouen...). Ici les représentations sont nettement satiriques et grotesques.

Voici dans un premier temps les têtes visibles en entrant dans la nef et en se dirigeant vers le choeur

Le monstre grimaçant de la deuxième clé de voûte	Cheval ou âne qui aurait perdu ses oreilles de la troisième clé de voûte
Sur la quatrième clé de voûte est-ce un roi ou un roi d'un jour de la fête des fous ?	L'évêque au sourire grinçant de la cinquième clé de voûte ne devait     pas  être un ami du sculpteur !
Quel est donc ce personnage qui nous tire la langue sur la sixième  clé de voûte	Par comparaison, le saint évêque de cette clé de voûte de l'abbaye     Saint-Ouen de Rouen (15e s.) est beaucoup plus sage !